目前煤礦用電機車/井下電機車/防爆電機車的控制方式已經淘汰了電阻調速方式，主要用斬波調速和變頻調速來控制機車。兩者的區(qū)別如下：

起動牽引性能-

斬波調速機車：采用無級調速，起動轉矩大、運行平穩(wěn)，有效的避免了機車在起動、調速時由于沖擊引起的不良現象。

變頻調速機車：起動平穩(wěn)，無沖擊，最低轉速可達0.5r/min，控制精度高，牽引力大于斬波調速機車。啟動，停車，上坡和彎道時不必頻繁改變調速檔，均可平穩(wěn)運行。

機械磨損-

斬波調速機車：起動和關斷采用軟開關技術，從起動到全速均平穩(wěn)過渡，有效的保護了電機及機車的機械傳動系統(tǒng)。

變頻調速機車：司控器采用全電子電路無磨損，電機采用三相交流變頻電機，維修量少。司控器具有減速延時的功能，所以對傳動系統(tǒng)沒有沖擊和損害。

保護功能-

斬波調速機車：采用互鎖裝置，欠壓保護、電流保護，電源防接反保護功能-

變頻調速機車：具有短路，失速，欠壓，過溫，缺相保護，功能齊全。

效率

斬波調速機車：-90%

變頻調速機車：-99%

操作性能-

斬波調速機車：采用無級調速，起動轉矩大、運行平穩(wěn)，防止蓄電池過放電，延長蓄電池壽命。

變頻調速機車：-無級調速，調速平滑，減速時能對蓄電池充電，加減速時間自由設立。

故障率-

斬波調速機車：較低

變頻調速機車：低

維修情況-

斬波調速機車：維修簡單，簡單培訓即可上崗。-

變頻調速機車：模塊化設計，使用壽命長，更換簡便用時短，有故障顯示功能。但是需要維修人員有一定的工作能力，并要進行專業(yè)培訓。

安全性能-采用機械制動和電制動兩種制動方式結合，確保機車運行安全。

采用無級調速，起動轉矩大、運行平穩(wěn)，有效的避免了機車在起動、調速時由于沖擊引起的不良現象-采用無級調速，運行平穩(wěn)，起動無沖擊。從全速到制動停車時間僅需5-10秒鐘時間，（可根據實際情況設定）在下坡時，能保持勻速運行，杜絕了飛車現象，而且變速操作輕松自如。整機電路設定了失速、保護、過度、欠壓缺相、過溫和短路保護。變頻司控器的調速手柄和換向手柄的安全有效操作壽命均在5萬次以上。

對于煤礦電機車/防爆電機車，斬波調速的經濟成本比變頻調速的成本要低很多，所以使用斬波調速還是比較多的。

井下電機車